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NE5534P的深度分析比传说中的夸张更少

从原理分析来看,光电器件发出的电信号应该是三角波。
然而,由于由运动部件和静止部件之间的空间引起的光的衍射和光电子器件的特性,所得到的波形接近正弦波,其幅度与分辨率无关。码轮
在图12中
在一种设计中布置六组偏转器和光电器件,其中两组用于产生索引脉冲I(在一些出版物中为Z)。
其他四组产生四个近似正弦信号,相位相差90°,分别称为A,B,A和B,具体取决于位置的位置。
将180°异相的A和A发送到比较器的两个输入端,以获得在比较器输出端具有50%占空比的方波信号A.
类似地,方波信号B也可以由B和B获得。
因此,通过特别设置光检测装置的位置,可以获得两个通道的光电脉冲A和B的输出信号(参见图2)。
3)。
这两个信号具有以下特征。
(1)两者之间的工作关系非常高。图12
3个双通道信号阵列
(2)当信号A在一个方向上旋转时,当信号B的相位超前于信号B的90°时,当信号A在一个方向上旋转时,信号B的相位前进90°的信号A.有。反转旋转方向。
该双通道信号的特征在于更好的测量分辨率和定向信号采集。
方波信号A和B具有四个具有%可用性的特殊时刻。这些是波形的上升沿和下降沿。
两个信号之前和之后的信号在波形的一个周期内均匀分布在90°。
通过取出和使用这些边缘信号,可以获取四次脉冲信号,从而可以将光电编码器的分辨率提高四倍。
图12
处理电路4是使用施密特输入反相器,XOR门,或门和D触发器的数字电路。
电路中的波形由虚线分开,并显示正向和反向波形。
可以看出,该电路产生4个倍频程计数信号和方向性信号。
使用这些信号以及定位脉冲,电子设备可以通过计数脉冲来确定移动系统的位置。
使用计数器,可以增加轴在一个方向上旋转时的转数,在相反方向旋转时执行减法,并保持绝对位置记忆而不将其关闭。
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发布于:2019-06-06

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